来自 iPhone 默认（非激光雷达）摄像头的 3D 模型，例如房间的 3D 模型
目标
目标是根据iPhone的默认（非激光雷达）摄像头看到的内容制作3D模型，例如房间的3D模型
我是如何实现的
我设法获得了用于在太空中定位设备的特征点。在此步骤中，您已经可以通过格式导出它们，但我决定更深入。我使用了一个名为Open3D的c ++库，上面有python层，通过设备上从功能点创建网格。球旋转算法（这件事仍然让我大吃一惊）被用来使它成为可能。ARKit.plyPythonKit
结果
结果并不令人满意。由于点数非常大，因此计算需要太多时间。此外，生成的网格非常不精确，因为数字三角测量的精度（我在没有激光雷达的设备上从 ARKit 获得）很低。
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| ARKit的点云可视化 |
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| 球旋转算法的网格结果 |
进一步的改进
- Try to validate ARKit point cloud to improve accuracy
- Minimize the computation time but still keep it on device
